激光雷达要不要？这个问题在行业內争议很大。

而且，跟着汽车行业“智能化”换挡提速，“价钱战”汹涌澎拜，主机厂高喊“科技平权”，激光雷达的高老本如何快速着落成为中枢问题。

“进入200好意思元时期”的喊法，本年在业内运转流行起来。这方面，4月15日，（丨）聚创发布基于M平台的新一代中长距激光雷达MX，首个技俩量产价钱下探至200好意思元级别，较此前M1 Plus/M2 500好意思元的售价，降了一倍多。

而另一家禾赛科技（纳斯达克代码：HSAI），也于4月19日发布了新品ATX。固然发布会上没论价钱，然则，字据业内东谈主士分析，基本上也到了“＄200”级别。这距离当初华为讲激光雷达要作念到“＄100”，时辰只是往常了三年半。

实质上，比较10多年前的一个典型32线激光雷达，当前的旗舰产物培植到了512线，提高16倍，点云密度培植80倍，价钱却如故不到其时的1/100。跟着激光雷达掩饰更多车型，“门槛”逐渐下探至20万元以下车型，激光雷达也不再是顶配车型的“特权”。

咱们不错参考下速腾聚创上市前提交的招股书数据，其ADAS运用的激光雷达产物平均单价，如故从2.05万元、1万元、4346元降到了3200元。这便是激光雷达的“摩尔定律”。

而此次ATX的“X”代表Every Car，也推崇了禾赛的规画和弘愿。况且，从一个细节就不错看出来，禾赛在行业滥觞提议将激光雷达推上“摩尔定律”轨谈，以及两种推崇状貌——极致性能与极致老本，这否则则卷商场，亦然卷我方。

是以，动作不雅察者，咱们也需要来不雅察、瓦解一下，禾赛这样的企业，发布ATX的背后，究竟是怎么决策和行动的。

“真男东谈主，无须枪”？

马斯克的影响有多大？

ATX发布会上，科赛科技纠合首创东谈主及CEO李一帆也用一页PPT内涵了一下马斯克，“真男东谈主，无须枪？”抒发了关于激光雷达必要性的主见，以及业内被“特斯拉坚执视觉蹊径”带跑偏的近况。

“在我看来特斯拉和普通车企如故有一个廓清区别的，它是全栈自研芯片的，它有止境多的数据，而且它统统这个词的算法才智如故业界止境最初的，这些（老本）寰球要是轮廓谈判进去，就会知谈，这个寰宇底本便是不公正的。是以，要是咱们通俗地去师法特斯拉，能不可行？这是一个大问题。”

重要在于，在李一帆看来，激光雷达有点像是一个“舞弊火器”，比如不错让车企的ADAS才智培植2年，在好多场景下性能培植10倍以上，为什么无须？为什么特斯拉不这样干？这个问题在我看来，亦然汽车行业确乎需要清雅想考的问题。

李一帆给出的证据和譬如是，“要是明明每个东谈主齐知谈枪是一个舞弊火器，然则跑在最前边的东谈主跟你说‘你不需要’，斥逐剩下东谈主就以为那我不需要，那你如何打赢他？”

这样想是不是正确我不知谈，然则，激光雷达有我方的上风，这是共鸣。天然，确乎“拦路虎”是价钱。而禾赛科技发布的基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX，除了期间含量相称高，价钱也下来了，固然莫得明说。

李一帆在发布会上先容，ATX是一款沿用已量产数十万台的锻真金不怕火AT平台的产物，并搭载第四代芯片架构，全面升级光机遐想和激光收发模块，体积比AT128缩小60%，分量缩小50%至500g（也便是0.5公斤），探伤距离也达到了300米。

与AT128 比较，ATX外露最小视窗高度仅25 mm，上车时不错作念到更隐形、更好意思不雅，同期整机功耗裁汰 55%至仅8W。此外，ATX最高可复古256 线，最好角分歧率达到 0.08°×0.1°，比AT128培植2倍以上。

此外，ATX达到了140°超广水平视线。比较商场同类产物120°的水平视场角，能实时感知到两侧的进击加塞车辆、行东谈主或非活泼车横穿等复杂路况，这培植的20°是相称庞大的。再加上7倍光学变焦、复古多模式切换，可杀青最远500米的超等测远才智和7倍高清感知，性能培植廓清。

架构方面，ATX沿用了禾赛AT系列“芯片化收发+一维扫描”的锻真金不怕火架构，并通过进一步培植收发模块集成度和大幅简化的中枢光学扫描结构，杀青了极致工致的遐想。收成于尺寸减小和超低功耗，ATX大意镶嵌到车身不同位置，包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等，为车企解锁了更多装配方式。

“如故那句话，你作念一个小的，作念一个更低廉的东西莫得那么难，但你作念一个又小、又低廉又止境好的东西口角常难的。”

Smaller than smaller，激光雷达正在这条路上狂飙。

AEB之争调动激光雷达的战局

在当下的智驾领域，高速NOA、城市NOA这样的功能是大热点。不外，AEB也正在成为一个默许要有的功能。而且，AEB还阐述了一个预料除外的作用：AEB调动了激光雷达的战局。

李一帆认为，恰是AEB给了行业一个新的契机，大意看一个传感器到底管理什么问题，“好多时候别东谈主问我激光雷达到底管理什么问题？我说了好多对方其实也很难瓦解。但当前，AEB管理了这小数。”

AEB有两个重要的性能推敲，漏触发和误触发。中枢在于需要把该检测到的主见齐检测到。而激光雷达的作用体当前AEB上，既大意权贵培植正触发率，该停的时候停，也大意权贵裁汰误触发率，不该停的时候箝制。

李一帆先容，参考遐想的公开数据，搭载禾赛激光雷达的 Max的AEB误触发率低于主流行业范例近3倍。固然遐想如故过了“伟光正”的时刻，不外数据是实情。

AEB有激光雷达会带来什么变化呢？李一帆认为，它会对激光雷达“功能件”的性质带来变化，会从“功能件”变成“安全件”。

换句话说，有激光雷达的版块比较无激光雷达便是更安全了，不错针对通用拦阻物进行自动进击制动、激活速率无上限等等。是以，假如用户车里会带小孩乘坐，一定兴奋花这笔钱，这会催生行业的大变革。

是以，李一帆认为，2024年势必是激光雷达“越过畛域之年”。

证据一下，“越过畛域”是西方的经典表面，敬爱是一个新的产物在商场上渗入，要是渗入的经过不凯旋，在还没卓越平均值16%份额的时候就“挂掉”了，这便是一个畛域。

智高东谈主机是2009年霎时就达到了17%，后头的渗入率就越过式增长。新动力车型的渗入率数据是，2021年达到13.4%，最新的数据是卓越50%。

而字据高工智能汽车研究院的数据统计，2023年激光雷达上车量在15万元以上新动力商场份额如故达到了10.4%，估量2024年15万元以上新动力车限制淘气为600万台。字据2023年全商场累计上车量60万台，2024年预测上车总量差未几是100万台，但即使独一100万台，也依然能越过畛域了。

“但愿来岁咱们再看这张图的时候咱们是在沟的那一边，咱们恰公正于这个沟行将过的这一年。”

而从行业来看，跟着激光雷达动作智能汽车的“隐形安全气囊”迎来大限制运用落地，ADAS 前装量产商场不仅对激光雷达的性能提议了更高条目，也在期待着更工致、更灵活的产物，鼓动激光雷达向更多车型渗入，成为统统智能汽车的安全标配。

自研芯片架构

2022年后，激光雷达行业进入商品化阶段，领有更高毛利率的重要，在于裁汰老本和把控质地。是以，激光雷达行业通晓出三大趋势：一是芯片化，二是自建自动化产线，三是国外化。

而说到芯片化，禾赛打造的ATX，基于第四代自研的专用芯片架构平台。李一帆暗示，从2017年运转作念的芯片化是苦功夫、笨功夫，但确乎是硬功夫，亦然“反共鸣”的计谋决策斥逐。

因为，其时禾赛科技意志到激光雷达长期要降本，长期要作念小，靠买元器件组装作念不到，况且，芯片研发不是一旦一夕的，是需要多年蕴蓄，且每一代需要建树在上一代的生意考据基础之上的。

是以，从V1.0（搭载第一代芯片的XT已委派超2万台）、V2.0（搭载第二代芯片的AT128委派30万台）、V3.0（搭载第三代芯片的FT120已运转发货）的激光雷达芯片化架构，到V4.0（搭载第四代芯片的AT512、ATX已发布），禾赛科技用超乎寻常的大插足来保执我方的先发上风。

从参数来说，禾赛第四代芯片架构聘请了3D堆叠期间，可单板集成512个通谈。先进的器件和波形处理才智，杀青了130%的探伤器灵巧度培植，单点测距功耗裁汰85%。基于该期间平台不仅大意杀青超高的产物质能参数，还能复古全固态二维电子扫描、光子抗侵扰、智能光学变焦等智能功能。

而基于第四代芯片架构，ATX用自研的全球首个智能点云瓦解引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，里面集成 256-core 波形处理核，通过每秒 246 亿次的高采样率，杀青了对全波形的良好捕捉。

这个软硬勾通的后果是，这个瓦解引擎能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标识，滤除99.9%以上的环境噪点，让感知到的视线更廓清。

换句话说，ATX的智能滤噪功能不仅大意灵验减少系统误识别和误触发，还能大幅裁汰雨雾天气对激光雷达的侵扰，就算关于走纯视觉蹊径的车企来说，亦然个止境有眩惑力的功能。

不外，在业内东谈主士看来，固然激光雷达领域的生意闭环如故变成，但激光雷达性能还在快速迭代，同期用户还不敏锐（原因前边讲过了）。是以，培养用户心智亦然激光雷达行业需要努力的主见。

15万元的争夺运转

这就说到，步入智能化的下一个十年，关于激光雷达企业来说，谁能率先踏入千元时期，变得止境庞大。因为，顿然者愈加强调“智驾比”。

咱们也看到，激光雷达掩饰车型愈发平方，不再是顶配专属，新款极氪001、阿维塔12齐作念到了全系搭载激光雷达。而在行将到来的2024年北京车展上，据悉估量搭载激光雷达的车型数将达到68款。

当前激光雷达企业们齐在悉力于让20万元以上车型搭载激光雷达成为标配，接下来的问题便是，激光雷达能否拥抱15万级车型？这亦然新势力车企“科技平权”的主见之一。

速腾聚创CEO邱纯潮曾对媒体暗示，“15万以下的车型，当前我还不太敢估量。15万级的车型，车企淘气聚给出4%的老本去作念智能决议，当前只可去作念低阶的自动驾驶，无法充分确保其安全性。”简而言之，当前是为15万元以下的商场作念好准备，以期掀开商场空间。

而禾赛科技的发布会上，李一帆暗示，已获多家主机厂定点，“有国内龙头车企、头部新动力车企、最初新势力、主流西洋搭伙车企等多家主机厂的车型。比较绕，谢谢寰球接受我这个版块，寰球就不要再深挖了，因为陆不绝续他们齐会公开的。”

至于价钱，咱们当前只可预计。而李一帆全场抒发的中枢，便是但愿外界愈加关注性能，不要只看价钱。“我认为中国商场并吞代产物的价钱区波折近是一个势必，这是我的不雅点。”

不外，从另一个角度来看，越过了样品阶段、产物阶段，以及从2022年运转的从Robotaxi化到ADAS的商品阶段后，字据YOLO和盖世研究院的商场份额数据，禾赛科技2023年商场份额37.3%的上风如故比较廓清的。

“因为更多咱们作念ADAS的时候，发现客户对老本的条目过于极致，这个咱们不错瓦解，然则你为了作念到这小数，不是你亏钱就能作念到的，你要有无数的立异和自动化的开拓才能杀青。”

同期，跟着月产培植到几万台，这个量级的质地体系就变得很庞大。这亦然禾赛科技自建全球自动化进度最高的激光雷达工场的原因场地。因为需要无数的插足和长期的蕴蓄。

还有一个好多媒体齐见谅的激光雷达企业生意模式延展的问题。禾赛动作一个硬件提供商，会不会在软件管理决议方面提供一些延展呢？

李一帆暗示，在激光雷达自身的软件层面禾赛作念的口角常极致的，以致也有可能是业界最好的，然则，“你说的另外那部分咱们到今天还莫得找到很好的生意模式。”固然每年李一帆齐会想考一次，然则迄今为止，车企如故更但愿最高质地的原始数据，然后用我方的算法和其他传感器作念会通，把它作念起来。

是以，“在我看来它变成一个零丁的软件产物这件事情比较难。”

总的来说，禾赛科技和速腾聚创这样占据了半壁山河的企业（2023年两家加起来商场份额卓越一半），在连续立异的进化下，也在潜移暗化地调动着商场阵势。

就像李一帆但愿的，大意预测将来，预测一下激光雷达行业的短期、长期的将来，是每个东谈主齐但愿具备的超才智。

不外，依靠立异、产物遐想迭代来找到一条执续管事行业的路，这亦然一个严肃的话题。